Les rodes del Curiosity no tan sols són molt més grans que les dels anteriors rovers, també incorporen tres files amb quatre forats que serviran per deixar empremtes al terra i veure si la roda gira bé. Les marques al terra fetes pels forats son un codi morse de les sigles de JPL.
J . – - -
P . – - .
L . – . .
Les sis rodes tenen 50 cm de diàmetre i un motor elèctric independent cadascuna. Compten amb suspensió per superar obstacles de mig metre i poden rotar sobre si mateixes. Velocitat màxima de 0,144 km/hora, malgrat que normalment farà com a molt 200 metres diaris.
També podeu veure assajos anteriors en aquest vídeo.